モーションコントロールボード AS-FPGAシリーズ 2軸タイプ
- パソコンの１スロットで2軸を制御できます。
- 高性能NC加工機に求められる自由曲線制御（輪郭制御）も可能。
- FPGA搭載。将来の仕様変更時にもカスタマイズが可能。
特 徴
- 非常に細かい間隔（微小線分）の連続軌跡制御をすることにより、
滑らかな曲線などの加工ができます。 - パルス入力タイプのステッピングモーター、サーボモーターを高精度で2軸制御することができます。
- 「割り込み機能」や「複数軸同期運転機能」も搭載。
- 特殊用途でもご希望の制御に合わせて、FPGA内機能のカスタマイズも別途お請け致します。 お気軽にご相談ください。
カスタマイズ例
超高速同期制御
「主軸」の移動量に応じて「従軸」を動作（同期）させる制御。
一般的なPLCの同期性能は約2mSですが、本機の場合は50nSまで対応可能。実に40,000倍の同期性能です。
実際のダンボール組立ラインでは、40,000枚／時間（90mS／枚）のスピードで流れるダンボールを後ろからアームで折りたたむ制御を実現 しました。（ダンボール長 350mmの実績）
| 一般仕様 | AS-FPGAPC2A-00 | AS-FPGAPC2B-00 |
|---|---|---|
| I/F 電源電圧 | DC24V ±5％ | |
| 消費電流 | 最大 1A （外部） | |
| 周囲温度 | 0～50℃ （保存時 －10～60℃） | |
| 周囲湿度 | 20～90％RH （但し結露なきこと） | |
| 冷却方式 | 自然空冷 | |
| 性能仕様 | AS-FPGAPC2A-00 | AS-FPGAPC2B-00 |
|---|---|---|
| 対応バス | PCI | PCIe |
| 制御軸数 | 2軸制御 | |
| パルス出力仕様【標準】 | 各軸独立／直線補間／台形加減速 | |
| カスタマイズ可能 | 円弧補間／非対称加減速／S字加減速／パルス重畳 ※FPGAの容量オーバーになる場合、ご希望でない標準の出力仕様と置き換えることがございます。 | |
| パルス出力形式 | ラインドライバ出力 2パルス方式 （CW／CCW） ・ 1パルス方式切替可 （Pulse／DIR） | |
| 最大設定パルス数 | 24bit | |
| 最高周波数 | 1Mpps | |
| 出力周波数設定分解能 | 14bit | |
| 出力パルスカウンタ | 32bit | |
| エンコーダ入力カウンタ | A／B／Z相 （MAX 1Mpps） 32bit 2ch | |
| 汎用デジタル入力 | DC24V フォトカプラ32点 | |
| 汎用デジタル出力 | 最大 DC30V 200mA オープンコレクタ 32点 | |
| センサ入力 | 各軸9点 （±ELS、±SDSP、ALM、DLS、ZERO、COIN、OLS） | |
| 特殊機能 | 割り込み機能／複数軸同期運転機能／自由曲線制御（輪郭制御） | |
| 対応Windows | 2000、XP、Vista、7、8、8.1、10 | |
